Le système d’entraînement hautement dynamique
Technique d‘Entraînement
Associée aux solutions Motion Control du logiciel d’automatisation TwinCAT, la Technique d’Entraînement Beckhoff forme un système d’entraînement complet et moderne. La technologie de commande de Beckhoff basée sur PC est parfaitement adaptée à des applications de positionnement à un ou plusieurs axes avec des exigences hautement dynamiques. Les variateurs numériques de la série AX5000 avec le puissant système de communication EtherCAT offrent un maximum de performance et de dynamisme. TwinCAT offre de nombreuses fonctionnalités NC et CNC. Des bibliothèques PLC et des outils d’ingénierie correspondants viennent compléter la solution logicielle.
La solution complète de Beckhoff en matière de technique d’entraînement est constituée des éléments suivants:
Le caractère ouvert de la technique de commande Beckhoff s’étend jusqu’aux entraînements. Avec des standards en matière de bus de terrain comme EtherCAT, Ethernet, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS ou Lightbus, les entraînements peuvent également être intégrés dans des systèmes complexes.
AX5000 – les variateurs EtherCAT
La série de variateurs numériques AX5000 de Beckhoff pose des jalons en matière de technique d’entraînement : Qu’il s’agisse de l’exécution à un ou à plusieurs canaux, la série AX5000 est conçue pour un maximum de fonctionnalité et d’économie. La technique rapide de régulation intégrée, avec un cycle de régulation d‘intensité de courant maximum 31,25 μs, supporte des tâches de positionnement rapides et hautement dynamiques. EtherCAT, en tant que système de communication puissant, permet une connexion idéale à une technologie de commande sur base PC et prend en charge le couplage à d’autres systèmes de communication.
Les variateurs numériques à 1 canal AX51xx sont conçus pour supporter des courants nominaux des moteurs de 25 A au maximum (d’autres modèles jusqu’à 75 A sont en préparation). Les variateurs numériques à 2 canaux AX52xx permettent de faire fonctionner deux moteurs identiques, voire différents, avec un courant total de 12 A. Les entraînements de plusieurs axes avec une répartition variable de la puissance moteur optimalisent la densité des composants et les coûts d’un canal d’entraînement.
Dans les différents types de moteur, l’AX5000 est extrêmement flexible: Il est possible de raccorder, sans interface supplémentaire, différentes tailles et types de moteurs, par exemple : moteurs synchrones, linéaires, couple et asynchrones. L’interface de mesure supporte tous les standards usuels. La connexion simple et rapide de plusieurs AX5000 formant un système à plusieurs axes se fait à l’aide d’un système de connexion rapide « AX-Bridge ».
Caractéristiques AX5000
Servomoteurs AM2000, AM3000, AM3500
Les servomoteurs synchrones sont des moteurs triphasés sans balais répondant à la norme DIN 42950 et sont dotés d’aimants permanents dans le rotor. L’aimant au néodyme de qualité supérieure contribue largement aux propriétés de fonctionnement hautement dynamiques de ces moteurs. Les moteurs AM2000 disposent de connecteurs coudés décalables à 90° pour l’alimentation et la mesure. Sur les modèles AM3000 et AM3500, les connecteurs peuvent être tournés en continu. Les câbles résolveurs, de codeurs et de puissance sont confectionnées prêts à l’emploi par Beckhoff, dans différentes longueurs. À l’inverse de la tendance générale, ces servomoteurs AM3500 présentent un moment d‘inertie accru, ils conviennent ainsi idéalement pour les axes d’usinage caractérisés par des exigences élevées en terme de synchronisme ou encore pour des applications à moment d’inertie accru, p. ex. pour une table tournante. La plupart du temps on peut ainsi se passer d’une transmission supplémentaire.
Moteurs linéaires AL2xxx, AL3800
La gamme de moteurs est complétée par les servomoteurs linéaires triphasés des séries AL2000, AL2400, AL2800 et les servomoteurs linéaires sans fer AL3800. Les moteurs linéaires sont préconisés dans tous les cas où le système rotatif se heurte à des limitations d’ordre mécanique lors de l’installation ou lorsque des caractéristiques d’entraînement particulières sont exigées en termes de dynamique, de synchronisme et d’accélération.
